原則として(無料では)できかねます。
「荷物を設置する」=「会場を占有する」、という事になりますので、その時間分の利用料金が発生します。
具体的には、前日の夜間に荷物を搬入・設置される場合は夜間料金が別途発生し、また前日の午後に搬入・設置される場合は午後・夜間料金が別途発生します。